中小企业自动化之路 洗衣机门螺栓拧紧自动化

　　生产率的提高是每一家企业的核心任务之一。位于波兰罗兹市的公司Qbig 的工程师们日复一日地努力开发能够提高工业设备生产率的解决方案，他们最新开发项目之一，是一套基于库卡机器人 KR AGILUS 的自动拧螺栓设备。这套设备帮助Qbig 公司提高了生产率，实现了目标。

　　自动拧螺栓技术提高生产效率

　　“时间就是金钱”这句耳熟能详的名言，用在工业生产中再恰当不过了。在更短的时间内制造出更多的产品，并保证质量，是每个企业家的梦想。近年来，通过自动化来提高生成效率的方法发展迅猛。总部位于波兰罗兹市的Qbig公司运用工业机器人领域的新技术，开发设计出先进的自动化解决方案。他们接受了一项委托，Qbig的工程师们必须开发出一条采用全自动工作站的组件装配线。这条装配线负责用螺栓拧紧洗衣机门及窗口，其必须能够大幅缩短生产过程并协助装配工的工作，以此来提高工厂的生产率。

　　高效的解决方案——在持续移动中装配螺栓

　　客户对节拍有很高的要求，在众多公司的解决方案中，他们选择了Qbig公司的解决方案。这个要求在开发阶段的确带来了特殊挑战。在流水线作业中执行拧螺栓的工作意味着，必须在输送带持续移动的情况下组装部件（洗衣机门的窗口）。在拧紧最后一个螺栓前，洗衣机门的窗口会持续向前移动，为下一个产品部件腾出空间。之后，下一个产品部件会短暂停止，在对齐位置后重新开始同样的过程。Qbig的这一创新而灵活的拧螺栓技术可大幅缩短周期时间。

　　用于自动拧螺栓应用的KUKA．ConveyorTech

　　在流水线作业拧螺栓的应用中，拧螺栓机器人和自动螺旋主轴能够大大发挥其潜力。Qbig工程师所面临最大的挑战在于，必须开发出一种能够精确定位移动部件的同时还能正确拧紧螺栓的机制。在这种情况下，采用KUKA．ConveyorTech软件及相关技术，能够协调机器人与输送带的动作。在这个软件的协助下，机器人的运动序列和生产线的线性运动能够自动相互协调。

　　“我们向库卡咨询，希望能找到一套解决方案。在此之前，我们甚至不知道有像KUKA．ConveyorTech这样的应用程序。我们知道有可以跟踪输送带上包裹的方案，但不确定这种跟踪技术对于拧螺栓装置来说是否足够精确。然而，库卡向我们证实，这项技术是足够精确的。起初我们还心存疑问，但在KUKA．ConveyorTech的协助下，我们至少解决了一半的问题。”BartoszŁuczak说道。

　　与库卡合作，Qbig圆满实现了客户的所有需求

　　最后，Qbig工程师成功打造了一套能满足客户要求的设备，其在流水线作业中实现了自动化模块拧螺栓作业。客户不仅实现了目标，更重要的是提高了系统整体的生产效率。这当然不会是Qbig公司最后一个让库卡机器人发挥潜能的项目，因为他们的共同目标是提高系统的生产率，让员工的工作更轻松。